随着现代工业技术的不断进步,工业机器人在生产线上扮演着越来越重要的角色。而工业传感器作为工业机器人的"眼睛"和"耳朵",能够提供实时的感知和反馈能力,从而实现更高效、精确和安全的生产。
码垛机器人精准感应
客户痛点:
1.需要准确识别码垛未知,感应码垛有无
2.轮廓模糊并且表面凹凸,这种组成和材料使得检测非常困难
3.码垛的颜色不固定,需要对物体颜色没影响
4.要确保在每一个码垛检测到,并将放置在传送带上的码垛以正确的方式不偏不倚地推入样品架
解决方案:背景抑制光电BGS-S30N
光电传感器可以用于机器人的运动控制和姿态感知,背景抑制光电传感器BGS-S30N,不受检测物体颜色的影响,有效地抑制背景光干扰,并具备较高的检测精度和稳定性,使得机器人准确识别,实现机器人自主导航、抓取物体等操作。
码垛机器人抓取动作
客户痛点:
1.抓取金属物体时无法准确确定夹钳与物体的距离,容易抓空或损坏物体。
2.手夹持器无法根据不同物体的大小和形状进行自适应调节,导致效率低下。
3.缺乏实时监测手夹持器的开度情况,无法及时调整夹持力度。
4.需要经常人工操作来调整夹持器的开度,增加了工作的复杂性和疲劳度。
解决方案:接近传感器F3Q-08DSAL02-N
由于接近传感器能够感应距离和位置的定位,所以,也是机器人手夹持器中,测量开台情况的常用传感器件,它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。
通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上,在夹取物体时,接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者(夹钳)距离的远近。从而可与设定值进行比较,调节手夹持器开度的大小,避免抓空或损坏物件。
焊接机器人
客户痛点:
1.焊接机器人需要准确地控制焊接枪或焊接头的位置和姿态,必须保焊缝的质量和一致性。
2.焊接机器人必须能够适应不同工件的形状、大小和材料。
3.焊接机器人需要能够准确地检测焊缝位置。
4.焊接过程中存在高温、高压和有害气体等安全风险。
解决方案:防焊渣传感器F3C-18KS05-N/FH F2M
防焊渣飞溅侵蚀,不粘附,传感器表面短时间接触,可瞬间耐高温260℃,在高温下,依然能准确定位,满足焊接参数和不同焊接需求。
机器人障碍物检测和避障
客户痛点:
1.需要确保机器人或车辆能够安全地避开障碍物,避免发生碰撞事故。
2.准确地检测到障碍物的存在和位置,以便机器人或车辆能够做出相应的操作,如绕行或停下来。
3.需要确保超声波传感器能够在各种环境和条件下正常工作。
解决方案:超声波传感器FHYCU18E-100VI/D
超声波传感器可以检测到物体的存在和位置,从而帮助机器人或车辆避开障碍物,避免碰撞。在自动导航系统中,超声波传感器可以用于识别墙壁、柱子等障碍物,并提供相应的反馈信号,从而实现自主导航和避障功能。
机器人保护机制
客户痛点:
1..现场的环境问题,一般机器人工作环境会有不同的光线强度和杂乱背景。
2..必须要实时发现问题,能够在危险情况发生时快速做出反应,保证操作人员和周围环境的安全。
解决方案:安全光幕FGYM20-24
传感器分为发射端和输出端,形成光幕保护网。当保护网信号受到干扰时或被遮挡时,传感器输出信号给运作机器,机器人迅速减速或停止运行,从而避免安全事故的发生
工业传感器在工业机器人上有着广泛的应用。它们为机器人提供了实时的感知和反馈能力,使其能够在复杂环境下进行定位、导航、抓取和装配等任务。随着工业传感技术的不断发展,工业机器人的智能化和安全性将得到进一步提升,嘉准将会为工业生产带来更高效、精确和安全的解决方案。
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