工业机器人中使用了哪些传感器？

• 时间：2021-11-12
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工业机器人涉及哪些技术？

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工业机器人中常用到的传感器

传感器为智慧工厂提供触觉，是实现自动检测和自动控制的首要环节。它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成电信号或其他形式的信息输出。在自动化生产过程中需要用各种传感器来监视和控制各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。

二维视觉传感器

三维视觉传感器

力/力矩传感器

接近传感器

由于接近传感器能够感应距离和位置的变化,所以，也是机器人手夹持器中，测量开台情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。

通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上,在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者(夹钳)距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小,避免抓空或损坏物件。

嘉准接近传感器

碰撞检测传感器

其它传感器

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工业机器人避障主要用到哪些传感器？

超声波传感器

超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间，通过d=vt/2测量距离，其中d是距离，v是声速，t是飞行时间。

红外传感器

激光传感器