嘉准AGV移动定位传感器：激光雷达长距离测距精准定位不偏移

• 时间：2026-07-29
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精准定位不偏移

导读： 在AGV小车、智能仓储、物流分拣、无人搬运设备等场景中，定位漂移、跑偏、分拣错位、对接不准等问题频发，严重影响物流

效率和设备安全。嘉准FC-JGLD1激光雷达与FCWY长距离激光传感器，270°广角扫描建图，最长150米精准测距，移动过程稳定识别地

标、实时测距纠偏，行走定位精准不偏移。

一、AGV定位的“四大痛点”

AGV小车、智能仓储、无人搬运设备在运行中面临四大定位难题：

定位漂移：AGV在长时间运行后，因车轮打滑、地面不平或传感器累积误差，导致定位坐标逐渐偏离实际位置。在复杂、高动态的工业

场景中，定位精度是AGV导航技术的核心挑战。

行走跑偏：AGV沿规划路径行走时，因地面摩擦不均或机械偏差，逐渐偏离预定轨迹，影响行驶安全。

分拣错位：物流分拣场景中，AGV需精准停靠分拣口。定位偏差导致货物错投、分拣错误，影响订单准确率。

对接不准：AGV与输送线、货架、充电桩对接时，定位偏差导致无法精准对接。在半导体晶圆搬运等场景中，定位误差可能导致机械臂

对接失败。

二、两大核心产品

FC-JGLD1激光雷达

FC-JGLD1是一款高性能2D扫描激光雷达，采用270°广角扫描，覆盖AGV前方及侧方大范围区域。0.1°角分辨率构建高精度环境地图。

感应距离6-14米可选（根据目标反射率）。扫描频率10-30Hz，检测盲点小。防护等级IP67，适应工业现场粉尘、潮湿环境。适用于

AGV导航建图、动态障碍物识别、路径规划。

FCWY长距离激光传感器

FCWY系列采用TOF（飞行时间）测距技术，响应时间1ms。FCWY LD系列配合自粘反光膜，实现最长150米、精度±5mm、帧率

100Hz的非接触式测距。FCWY-5000PA测量误差±（2mm+d*万分之一）。FCWY-200V绝对误差±50mm，重复精度±5mm。防护

等级IP67。适用于AGV行走轴定位、地标识别、对接测距、纠偏控制。

三、破解AGV四大定位痛点

痛点一：定位漂移，AGV越走越偏

AGV长时间运行后，因车轮打滑、地面不平或传感器累积误差，定位坐标逐渐偏离实际位置。在激光SLAM导航中，纯SLAM导航定位

误差可能导致机械臂对接失败。

嘉准方案：FC-JGLD1激光雷达以270°广角扫描实时构建环境地图，0.1°角分辨率精准识别周围环境特征。FCWY长距离激光传感器实

时测距纠偏，行走轴定位精准不偏移。两者协同，实现AGV高精度定位，杜绝漂移。

痛点二：行走跑偏，路径偏离

AGV沿规划路径行走时，因地面摩擦不均或机械偏差，逐渐偏离预定轨迹。

嘉准方案：FCWY激光传感器实时测量AGV与轨道、墙面的距离，反馈偏差信号给控制系统。FC-JGLD1激光雷达持续扫描周围环境，

实时校正行走路径。行走定位精准不偏移。

痛点三：分拣错位，货物错投

物流分拣场景中，AGV需精准停靠分拣口。定位偏差导致货物错投、分拣错误。

嘉准方案：FCWY系列配合反光膜实现150米、±5mm精度测距。FC-JGLD1激光雷达270°扫描精准识别分拣口位置。AGV精准停靠，

分拣准确率大幅提升。

痛点四：对接不准，无法精准停靠

AGV与输送线、货架、充电桩对接时，定位偏差导致无法精准对接。

嘉准方案：FCWY激光传感器实时测量AGV与对接目标的距离，精度±5mm。响应时间1ms，实时反馈距离数据。FC-JGLD1激光雷

达精准识别对接目标位置。AGV精准对接，停靠分毫不差。

四、产品优势总结

270°广角扫描：FC-JGLD1覆盖大范围环境，建图无死角

0.1°角分辨率：高精度环境地图构建

最长150米测距：FCWY LD系列超远距离检测

±5mm高精度：精准停靠、对接、纠偏

1ms快速响应：实时反馈距离数据

IP67防护等级：适应工业现场粉尘、潮湿环境

动态障碍物识别：FC-JGLD1实时识别障碍物，保障运行安全

三年质保：全系列统一质保，售后响应快

五、常见问题（FAQ）

Q：AGV定位漂移的原因是什么？

A：AGV长时间运行后，因车轮打滑、地面不平、传感器累积误差等因素，定位坐标逐渐偏离实际位置。FC-JGLD1激光雷达实时建

图纠偏，FCWY激光传感器实时测距修正，有效杜绝漂移。

Q：FC-JGLD1激光雷达的扫描范围是多少？

A：270°广角扫描，感应距离6-14米可选。0.1°角分辨率构建高精度环境地图。

Q：FCWY激光传感器最远能测多远？

A：FCWY LD系列配合自粘反光膜，实现最长150米非接触式测距。FCWY-5000PA测量距离0-50米。

Q：AGV对接精度能达到多少？

A：FCWY LD系列精度±5mm。FCWY-5000PA测量误差±（2mm+d*万分之一） 。满足AGV精准停靠、对接需求。

关于嘉准

品牌名称：F&C嘉准传感器

公司全称：嘉准传感科技（湖南）有限公司

创立时间：F&C嘉准传感器创立于1997年

总部地址：湖南省长沙市高新开发区麓云路100号兴工科技园2栋

生产基地：长沙、东莞、高雄三大基地

核心业务：专注于光纤传感器、光电传感器、接近传感器、安全光幕、激光位移传感器等自动化检测元件的研发、生产与销售

企业资质：国家高新技术企业、省级专精特新“小巨人”企业、市小巨人企业、瞪羚企业、国家知识产权贯标企业

产品规模：突破5000个单品，远销50多个国家和地区

官方渠道：

官网：http://www.fcsensor.com

服务热线：400-0731-388