赋能工业机器，光纤对针传感器助力点胶机精准定位

• 时间：2021-12-25
• 点击：3636

点胶，也被称为施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。在实际工作中，不同的点胶机采用不同的针头，针对不同的产品也需要采用不同的针头，有些针头有一定的止动度。每次工作开始之前应做针头与工作面距离的校准，即Z轴高度校准。

在制造行业市场竞争愈加激烈的情况下，各大厂商对点胶机器人性能指标的要求也将越来越高，点胶机器人在定位精度等方面的不足之处，将极大限制其在精密制造业中的推广应用，因此如何提高点胶机器人准确度等关键性能指标成为业内高质量发展的关键突破点。

过去，在使用点胶机器人对核心零部件制品进行滴胶作业时，常会遇到定位不准，导致涂胶不均匀、化学液溢出等情况，这会造成产品良品率低，质量控制不稳定等状况。在工艺上，点胶机可以通过提高点胶针头定位精度来改进这一问题。点胶机在操作过程中，会通过控制器来操作各个运动轴，只有知道每个轴的位置，机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定的动作运动。

当前，应用最广的机器视觉点胶机，需要安装一个高精度的工业相机，成本从几千到上万不等。而通过软件补偿运算则需要根据不同的针头形态，流水线工件运动速度等情况进行代码编写，面对多样的点胶场景，需要编写众多的软件，工作周期长，研发任务重。

F&C嘉准作为传感器应用专家, 潜心创新科研, 深耕高端智能传感器领域多年，成绩斐然，产品广泛应用于手机智能制造、包装机械、塑胶机械等智能制造、工业机器人领域。

瞄准产业机遇，F&C嘉准围绕自身核心技术，开展产品的研发与创新，推出了结构精简，一体化设计的FFTEQ4-Q08B光纤对针传感器（针头校正传感器）。致力于帮助国内厂商做好点胶机器精准定位，帮助企业降低研发和应用成本，以适应在不同应用场景中追求更高性能、更高精度的运行要求。

（图示为FFTEQ4-Q08B光纤对针传感器+FF-403光纤放大器+FF-403BTPL的应用）

FFTEQ4-Q08B光纤对针传感器通过两条对射光路简单构成一个二维坐标体系，当针头在最中间位置时，将同时挡断两条光路的正常发射、接收，此时传感器认定位置正确，此时我们找到了X轴和Y轴的零点。此时只需将针头向上提起，当两边小灯同时熄灭的时候，即为Z轴的原点。通过这种方法，我们可以找到X、Y和Z轴的零点。

FFTEQ4-Q08B光纤对针传感器具有高重复精度和可靠性，针歪检测精度：±0.005mm，断针检测精度：±0.05mm，重复精度可达0.01mm，双轴同校，可同时校准三个坐标，X、Y和Z轴同时精确定位，X Y Z三轴，精度2.3-6.9μ，产品安装后无需再进行校准。所有信号通讯集中在一个接口，布线简单，安装便捷，抗强光干扰，反应时间极短，开关检测频率可达2kHz，还拥有IP67工业级防护，能够助力点胶定位、CNC对刀定位和工业机器人定位。

经实验验证，FFTEQ4-Q08B光纤对针传感器能够快实现沿传感器平面内两个维度的绝对位置校正和零点复位，控制针头实时运动以消除此误差，满足工业机器高精度零点定位的要求，具有良好的抗冲击和耐久性。

无疑，先进的传感器改变了机器生产在制造业的使用，赋予更高精确度和更加智能的感知。随着工业4.0时代的到来，传感器作为不可或缺的一个重要角色，必将迎来飞速发展。在市场对传感器测量精度、响应速度、可靠性提出更高要求的情况下，F&C嘉准将进一步用高端智能传感器赋能众多行业，为中国工业自动化迈向更高水平的下一阶段而贡献自己的力量。