解决方案丨嘉准传感器赋能工业机器人，推动制造创新！

• 时间：2023-08-14
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随着现代工业技术的不断进步，工业机器人在生产线上扮演着越来越重要的角色。而工业传感器作为工业机器人的"眼睛"和"耳朵"，能够提供实时的感知和反馈能力，从而实现更高效、精确和安全的生产。

码垛机器人精准感应

客户痛点：

1.需要准确识别码垛未知，感应码垛有无

2.轮廓模糊并且表面凹凸，这种组成和材料使得检测非常困难

3.码垛的颜色不固定，需要对物体颜色没影响

4.要确保在每一个码垛检测到，并将放置在传送带上的码垛以正确的方式不偏不倚地推入样品架

解决方案：背景抑制光电BGS-S30N

光电传感器可以用于机器人的运动控制和姿态感知，背景抑制光电传感器BGS-S30N，不受检测物体颜色的影响，有效地抑制背景光干扰，并具备较高的检测精度和稳定性，使得机器人准确识别，实现机器人自主导航、抓取物体等操作。

码垛机器人抓取动作

客户痛点：

1.抓取金属物体时无法准确确定夹钳与物体的距离，容易抓空或损坏物体。

2.手夹持器无法根据不同物体的大小和形状进行自适应调节，导致效率低下。

3.缺乏实时监测手夹持器的开度情况，无法及时调整夹持力度。

4.需要经常人工操作来调整夹持器的开度，增加了工作的复杂性和疲劳度。

解决方案：接近传感器F3Q-08DSAL02-N

由于接近传感器能够感应距离和位置的定位,所以，也是机器人手夹持器中，测量开台情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。

通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上,在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者(夹钳)距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小,避免抓空或损坏物件。

焊接机器人

客户痛点：

1.焊接机器人需要准确地控制焊接枪或焊接头的位置和姿态，必须保焊缝的质量和一致性。

2.焊接机器人必须能够适应不同工件的形状、大小和材料。

3.焊接机器人需要能够准确地检测焊缝位置。

4.焊接过程中存在高温、高压和有害气体等安全风险。

解决方案：防焊渣传感器F3C-18KS05-N/FH F2M

防焊渣飞溅侵蚀，不粘附，传感器表面短时间接触，可瞬间耐高温260℃，在高温下，依然能准确定位，满足焊接参数和不同焊接需求。

机器人障碍物检测和避障

客户痛点：

1.需要确保机器人或车辆能够安全地避开障碍物，避免发生碰撞事故。

2.准确地检测到障碍物的存在和位置，以便机器人或车辆能够做出相应的操作，如绕行或停下来。

3.需要确保超声波传感器能够在各种环境和条件下正常工作。

解决方案：超声波传感器FHYCU18E-100VI/D

超声波传感器可以检测到物体的存在和位置，从而帮助机器人或车辆避开障碍物，避免碰撞。在自动导航系统中，超声波传感器可以用于识别墙壁、柱子等障碍物，并提供相应的反馈信号，从而实现自主导航和避障功能。

机器人保护机制

工业传感器在工业机器人上有着广泛的应用。它们为机器人提供了实时的感知和反馈能力，使其能够在复杂环境下进行定位、导航、抓取和装配等任务。随着工业传感技术的不断发展，工业机器人的智能化和安全性将得到进一步提升，嘉准将会为工业生产带来更高效、精确和安全的解决方案。